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摆线轮是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将动力源的回转数降到所要求的回转数,并得到大的扭矩,减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将动力源的回转数降到所要求的回转数,并得到